液壓扒渣機主要由液壓機構、輸送機構、行走機構和電氣機構等四部分組成。液壓系統由齒輪泵、分流閥、液壓馬達、油缸、油管、油箱等組成。輸送機構主要由電滾筒、輸送架、輸送帶、托輥等。
    液壓扒渣機根據其組成和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、電動式、柴電兩用式、折尾式、后轉向式、加長臂式、電滾筒式、液壓滾筒式、皮帶式、刮板式等多種類型。
    挖掘裝置是扒渣機中扒渣的主要裝置，由大、小臂和挖斗組成。通過液壓油缸控制大、小臂和挖斗的動作來達到扒、挖、回轉、推的作用。為了適應各種不同工況的需要，液壓扒渣機可以完成采集、輸送、裝車、挖掘、清底等功能。
    扒渣機液壓系統的工作原理是齒輪油泵運轉，齒輪油泵從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進入單穩分流閥，經分流閥進入轉向器和多路換向閥，操縱手柄在空檔位時，液壓油從多路換向閥流出，經過濾器、散熱器返回油箱。　　
    這種液壓系統的特點是：定轉矩控制工作壓力超過整定值時，多路換向閥的安全閥打開，高壓油經回油管返回油箱，防止系統超壓損壞液壓元件及管路。